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应用平台:Android应用官网:暂无普通下载
Unitree Go app是一款用于操控宇树科技四足机器人Unitree Go2的移动端控制工具,面向机器人交互与远程控制场景设计。软件通过清晰的界面布局与直观的操作方式,让设备连接与控制过程更加顺畅。借助移动端即可完成机器狗动作控制、画面查看以及模式切换等操作,使复杂的机器人系统以更易理解的方式呈现。运行过程中可实现实时画面传输与状态反馈,便于随时掌握设备运行情况,在不同环境下完成移动巡检、互动演示与路径探索等任务。
1、进入应用前先开启AI运控模式,确认提示后完成启动,进入设备控制准备状态。

2、在主界面选择“添加机器狗”入口,进入设备绑定与连接流程页面。

3、打开手机蓝牙功能,同时开启机器狗蓝牙模式,系统将自动搜索并完成配对连接。

4、根据实际使用环境,可选择通过WiFi路由方式连接设备,实现更稳定的远程控制与数据传输。

1、远程连接
通过移动端与设备建立稳定连接路径,实现机器狗远程操控与状态管理,使操作不再依赖复杂终端设备。
2、画面传输
实时传输设备摄像画面与运行信息,使移动端可直观查看前方环境与运动轨迹,提升操作判断能力。
3、图形操作
提供图形化控制方式,通过简单触控即可完成动作指令设置,使操作流程更加直观易理解。
1、动态升级机制
设备端程序可通过网络进行版本更新与功能优化,使运行能力与控制体验持续改善。
2、多维感知能力
依托环境识别与空间感知系统,可对周围障碍进行识别并进行路径调整,提高运行稳定性。
3、实时反馈系统
运行状态与画面同步回传至控制端,使操作过程具备更高可视性与响应效率。
1、设备连接控制
通过蓝牙或无线网络完成设备配对,实现移动端对机器狗的基础操控与模式切换。
2、动作指令执行
可通过控制界面下达行走、转向、跳跃等动作指令,实现多种行为控制效果。
3、路径与画面管理
结合实时画面与环境信息,对移动轨迹进行观察与调整,辅助完成复杂场景操作任务。
在实际使用过程中,连接流程较为清晰,配对完成后即可进入控制界面。操作方式以触控为主,学习成本较低,适合快速上手。实时画面回传增强了操作判断能力,使移动控制更具直观性。在不同环境下运行时,设备响应较为稳定,动作执行与反馈之间延迟较低。整体交互逻辑偏向简化设计,使机器人控制过程更加贴近日常移动端使用习惯。
v1.12.10版本
1、提升系统稳定性:
优化运行结构,减少异常情况发生,提高整体使用流畅程度。
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